Kołnierz komunikacyjny
- Posiada złącza dla sygnałów elektrycznych i Ethernet umożliwiając okablowaniu stać się wewnętrznym
- Połączenie akcesoriów obsługiwanych przez połączenie Ethernet (kamery, serwo, chwytaki, itp.) bezpośrednio do kołnierza robota
- Okablowanie biegnie wewnątrz aż do 6 osi
- Zapobiega plątaniu i łamaniu
